Lezana de Mena, su nombre de origen latino, proviene de el "fundus de Leto", la granja de Leto. El pueblo esta presidido por la torre de los Velasco, erigida entre los siglos siglos XIV y XV empleando sillares de gran calidad, todavía hoy conserva sus almenas, y ventanas ajimezadas. Con casi veinte metros de altura, esta fortaleza presenta cubos en las esquinas de su barbacana que le aportan todavía mas solidez. El acceso a la parte noble de la torre, era por medio de un puente levadizo hoy inexistente. En la actualidad pertenece a un particular y fue modificada, abriendole nuevas ventanas usando dinamita.

Arriba, tomada desde atrás con la figura de la Peña a su fondo la torre de los Velasco, señores de la región que durante los siglos XIV y XV estuvieron enfrentados con los Salazar.